Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
fr:extensions:servo [2018/05/24 09:45] kniwwelino créée |
fr:extensions:servo [2018/05/24 09:45] (Version actuelle) kniwwelino créée |
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
+ | ===== Ajouter un servo ===== | ||
+ | |||
+ | ==== Connecter le servo avec des pinces crocodile ==== | ||
+ | Tu as besoin de : | ||
+ | * 1 servo standard | ||
+ | * 3 fils avec des pinces crocodile d'un côté et une sortie mâle de l' | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | Pour connecter le servo : | ||
+ | * Branche les fils sur le connecteur du servo : noire sur brun, rouge sur rouge, orange sur orange. | ||
+ | * Attache les pinces crocodiles sur les pins de ton Kniwwelino : | ||
+ | * Pince **noire** sur le **pin GND** | ||
+ | * Pince **rouge** sur le **pin 3.3V** | ||
+ | * Pince **jaune** sur un des **pin D5, D6 ou D7** | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ==== Programmer un servo ==== | ||
+ | |||
+ | Tu peux programmer ton servo en utilisant les blocs suivants. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Selectionne le pin auquel tu as connecté ton servo (D5, D6 ou D7), et définie l' | ||
+ | |||
+ | Par exemple, pour régler le servo sur trois positions différentes (0; 90; 180) en fonction du bouton qui a été cliqué, tu peux utiliser le code suivant : | ||
+ | |||
+ | {{: |