Ajouter un servo [Kniwwelino Documentation]

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===== Ajouter un servo =====


==== Connecter le servo avec des pinces crocodile ====
Tu as besoin de :
  * 1 servo standard 
  * 3 fils avec des pinces crocodile d'un côté et une sortie mâle de l'autre côté (en noir, rouge et orange/jaune)

{{:en:extensions:servo_1.jpg?600|}}

\\
Pour connecter le servo :
  * Branche les fils sur le connecteur du servo : noire sur brun, rouge sur rouge, orange sur orange.
  * Attache les pinces crocodiles sur les pins de ton Kniwwelino :
    * Pince **noire** sur le **pin GND**
    * Pince **rouge** sur le **pin 3.3V**
    * Pince **jaune** sur un des **pin D5, D6 ou D7**

{{:en:extensions:servo_2.jpg?600|}}

==== Programmer un servo ====

Tu peux programmer ton servo en utilisant les blocs suivants.

{{:fr:extensions:servo1.png?300|}}

Selectionne le pin auquel tu as connecté ton servo (D5, D6 ou D7), et définie l'angle de rotation du servo. La valeur doit être comprise entre 0 et 180.

Par exemple, pour régler le servo sur trois positions différentes (0; 90; 180) en fonction du bouton qui a été cliqué, tu peux utiliser le code suivant :

{{:fr:extensions:servo2.jpg?300|}}