Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

fr:extensions:servo [2018/05/24 09:45] (Version actuelle)
kniwwelino créée
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 +===== Ajouter un servo =====
  
 +
 +==== Connecter le servo avec des pinces crocodile ====
 +Tu as besoin de :
 +  * 1 servo standard ​
 +  * 3 fils avec des pinces crocodile d'un côté et une sortie mâle de l'​autre côté (en noir, rouge et orange/​jaune)
 +
 +{{:​en:​extensions:​servo_1.jpg?​600|}}
 +
 +\\
 +Pour connecter le servo :
 +  * Branche les fils sur le connecteur du servo : noire sur brun, rouge sur rouge, orange sur orange.
 +  * Attache les pinces crocodiles sur les pins de ton Kniwwelino :
 +    * Pince **noire** sur le **pin GND**
 +    * Pince **rouge** sur le **pin 3.3V**
 +    * Pince **jaune** sur un des **pin D5, D6 ou D7**
 +
 +{{:​en:​extensions:​servo_2.jpg?​600|}}
 +
 +==== Programmer un servo ====
 +
 +Tu peux programmer ton servo en utilisant les blocs suivants.
 +
 +{{:​fr:​extensions:​servo1.png?​300|}}
 +
 +Selectionne le pin auquel tu as connecté ton servo (D5, D6 ou D7), et définie l'​angle de rotation du servo. La valeur doit être comprise entre 0 et 180.
 +
 +Par exemple, pour régler le servo sur trois positions différentes (0; 90; 180) en fonction du bouton qui a été cliqué, tu peux utiliser le code suivant :
 +
 +{{:​fr:​extensions:​servo2.jpg?​300|}}